资源 2横板+中英上下(1)
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招聘信息

岗位职责：

1. 负责机器人操作的2D/3D感知算法的研发。


任职要求：

1. 计算机、自动化、机器人等相关专业，具有良好的图像处理基础和数学基础；

2. 熟悉C++，编程、算法基础扎实；

3. 熟悉点云处理、ICP、点云聚类等常见点云算法；

4. 了解OpenCV、PCL、open3d等常见开源库；

5. 有丰富的RGB图像和点云数据处理经验，例如位姿估计、多视几何视觉等。


加分项：

1. 了解并行计算、CUDA、SIMD指令集、算法优化等高性能计算知识者优先；

2. 有 SLAM 相关经验；

3. 熟悉计算机图形学和3D建模、渲染等；

4. 有ACM-ICPC编程比赛、机器人比赛或大型硬件软件集成系统开发的经验；

5. 熟悉常见图像算法、点云算法的高性能实现者优先。

岗位职责：

1. 负责传感器3D成像的算法开发。


任职要求：

1. 计算机、电子、自动化等相关专业的本科、硕⼠或博⼠毕业⽣；

2. 精通 Python、C++ 编程技巧并有相关软件⼯程项⽬经验；

3. 扎实的线性代数基础；

4. 有相机标定、多视几何和点云数据处理经验。


加分项：

1. 有 FPGA经验；

2. 有CUDA编程经验；

3. 基本的光学器件知识；

4. 有 ACM-ICPC 编程⽐赛、机器⼈⽐赛或⼤型硬件软件集成系统开发的经验。


岗位职责：
1. 负责撰写机器人无碰撞抓取放置策略算法程序；
2. 负责算法的单元测试与集成测试；
3. 负责文档的撰写与维护。

任职要求：
1. 机械工程，电子电气、自动化、计算机等相关专业本科及以上学历，熟练掌握Python与C++编程；
2. 扎实的线性代数基础；
3. 精通Ubuntu和ROS；
4. 精通串联机器人相关知识（如正逆运动学等）；
5. 熟悉机器人轨迹规划算法，碰撞检测和受力分析；
6. 良好学习能力以及英文文档阅读能力；
7. 良好的沟通能力，文档撰写能力，抗压能力和团队协作能力。

加分项：
1. 有多线程开发相关经验；
2. 有机器人相关专题或竞赛经验；
3. 有深度学习或强化学习的相关经验；
4. 熟悉图搜索算法；
5. 使用过任意一种物理引擎（如Bullet, ODE等）；
6. 有机器人软件开发经验或从事过相关领域的优先。

岗位描述：
1.设计机械手末端的夹具、快换与力传感, 与供应商合作解决抓取多样性问题；
2.产品化开发，生产装配工艺、成本、可靠性；
3.管理零组件的制造和装配过程；
4.零组件的单元测试，并支持系统测试；
5.BOM维护，采购的进度跟踪、定制部件的协调。

任职要求：
1.机械、电气等相关领域的本科学位；
2.有三年以上硬件研发设计相关工作经验，并有强烈兴趣在硬件开发上持续发展；
3.扎实的SolidWorks软件能力；
4.热爱机械设计；
5.有独立的机械设计开发经验；
6.熟悉制造流程与工艺，包括3D打印机、钻头、铣床和CNC；
7.了解公差配合、机械原理、传动原理。
岗位职责：

1. 用深度学习的方法做几何视觉的相关任务（位姿估计、深度估计等）。


任职要求：

1. 计算机、机器人等相关专业的硕⼠和博士毕业生，或有丰富项⽬经验的本科生；

2. 深入了解至少一种主流深度学习框架：PyTorch、TensorFlow、MXNet等；

3. 扎实的线性代数和概率论基础；

4. 精通基于深度学习的目标识别和分割方法；

5. 有GPU编程的项目经验，熟悉CUDA、OpenCL等；

6. 自主论文钻研能力。


加分项：

1. 有RGBD网络架构设计经验；

2. 熟悉零样本学习(zero-shot learning)、单样本学习(few-shot learning)；

3. 熟悉前景背景分割；

4. 熟悉点云深度学习架构；

5. 了解位姿估计、多视几何；

6. 有图形学渲染经验；

7. 有ACM-ICPC编程比赛、机器人比赛或大型硬件软件集成系统开发的经验；

8. 有计算机视觉或机器人领域的顶级会议的论文发表。


岗位职责：

1. 负责对堆叠物体6D姿态估计算法开发和高性能实现。


任职要求：

1. 计算机、自动化、机器人等相关专业，具有良好的图像处理基础和数学基础；

2. 熟悉C++，编程、算法基础扎实；

3. 熟悉点云处理、ICP、点云聚类等常见点云算法；

4. 了解OpenCV、PCL、open3d等常见开源库；

5. 有丰富的RGB图像和点云数据处理经验，例如位姿估计、多视几何视觉等。

加分项：

1. 了解并行计算、CUDA、SIMD指令集、算法优化等高性能计算知识者优先；

2. 有 SLAM 相关经验；

3. 熟悉计算机图形学和3D建模、渲染等；

4. 有ACM-ICPC编程比赛、机器人比赛或大型硬件软件集成系统开发的经验；

5. 熟悉常见图像算法、点云算法的高性能实现者优先。


岗位职责：
1.负责撰写工业机器人任务调度程序；
2.负责机器人整体架构搭建，整合并使用各组件接口(PLC/视觉软件/前后端/机器人驱动/错误处理)；
3.调适机器人系统整站与优化指标。

任职要求：
1. 熟练掌握Python编程；
2. 具备基础线性代数基础，熟悉坐标转换；
3. 熟悉Ubuntu和ROS；
4. 具备机器人学相关知识 (正逆运动学/坐标系等)；
5. 具备独立承担项目任务的能力；
6. 热爱机器人行业，严谨细致，拥有创新能力和团队协作精神；
7. 电子电气、自动化，计算机等相关专业本科及以上学历。

加分项：
1. 有多线程开发相关经验；
2. 有socket开发相关经验；
3. 有机器人相关专题或竞赛经验；
4. 熟悉工业机器人操作/配置与使用(ABB, Fanuc, Kuka等)；
5. 有PLC开发经验；
6. 有机器人软件开发经验或从事过相关领域的优先。
岗位职责：
1.负责机器人、视觉相关软件的研发、测试、文档编写等工作。

任职要求：
1.本科以上学历，硕士优先；
2.编程基本功扎实，熟练掌握C++，实践经验丰富；
3.熟悉C++编译链接流程，会使用Git，CMake等工具；
4.熟悉Qt或其他GUI框架者优先；
5.有Linux下开发经验者优先；
6.能够顺畅地读写英文论文和文档；
7.自我驱动，追求工作的成就感和价值；
8.具有良好的团队合作能力和沟通能力。

简历投递邮箱：career@xyzrobotics.ai
请备注：姓名+岗位
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