与穿梭车立体库、抱箱式 AGV、Miniload等配合,将“货到人”升级为“货到机器人”。上游来料是装有同种 SKU 或多种SKU(加隔板)的料箱,可按单个客户订单或波次订单拣选。
纸箱、麻袋、周转料箱的托盘拆垛,是中件仓库、产线末端等场景里常见的自动化需求。因为物件的重量通常在20-50kg,对于人工而言作业效率低,很容易形成职业病。
混合码垛是将不同尺寸、重量的纸箱码成一个垛型,常常有“重不压轻”、垛型稳定的要求,是连锁超市等向门店发货的典型应用场景。
视觉处理系统+相机