俞冠廷:理论支撑实作,充分应用机器人技术

发布日期:2021-10-13 09:52
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XYZ Robotics(星猿哲科技)CTO
文 / 林莉庭

《远见》问(以下简称问):为什么选择就读台大信息工程学系硕士班? 

俞冠廷答(以下简称答):小学时我就对写程序有兴趣,开始学习写网页,高中参加程序设计竞赛与科展,也觉得挺好玩的。

过往学写程序,都在电脑上纯粹做计算,很难对环境产生改变。选择研究所时,就想结合AI与机器人,学习自动驾驶、机械手臂抓取物品再分类、医疗照护机器人等应用领域。

也因为当时资工系的傅立成教授,是机器人研究专家,跟老师讨论后,觉得很契合自己感兴趣的研究领域。难得的是,机器人需要进行实务操作,资工系有很多操作机器的机会。

不只学应用程序,需知道背后意义

问:印象深刻的课程是?

答:有一门课是「机器学习」,内容比较偏理论。现在大家都会使用机器学习的程序,但如何用得好,必须倚赖背后的一套理论,我认为不能只学应用程序,也要知道背后的意义,以及如何实作,这是我从这门课得到最受用的收获。

另一门课是「机器人知觉与学习」。传统机器人学与机械比较有关,也有一部分是偏电机的理论,至于现代机器人学,则随着电脑的计算能力愈来愈强,发展重点逐渐转为研究机器人如何感知环境。这门课便引导我进入现代机器人学的领域。

从系统角度思考,吸收软硬体知识

问:给学弟妹的建议?

答:以机器人学的领域而言,要多从系统的角度思考。例如,有些人可能是软件专业,会完全从软件的角度去思考或解决问题,但有时候,问题的解法是将硬件设计得更符合需求。因此,可广泛学习软硬体的基础知识,不只是熟练已知的部分,也应学习整合软硬体,让系统能达到客户或目标使用者的需求。

沟通能力也很重要。通常一个project会由多人合作,要练习让伙伴快速理解自己的想法;也要加强英文能力,像是写作与口语表达。

过去我很容易完成某个作品后就停止,但假如能将成果延续做下去,试着解决一些真正的难题,成品的整体贡献度会更高。也就是,好好坚持把一件事做到底、做到尽善尽美、做到让人会感动流泪的地步。
(台湾大学信息工程学系暨研究所,2012年毕)
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